A primeira eleição, pelo voto direto, para o cargo de prefeito em Ubatuba aconteceu em outubro de 1947, para o quatriênio 1948-1951.

Relação dos prefeitos eleitos de 1948 a 2005

01º - 1948-1951 - José Alberto dos Santos
02º - 1952-1955 - José Fernandes
03º - 1956-1959 - José Alberto dos Santos
04º - 1960-1963 - Wilson Abirached
05º - 1964-1968 - Francisco Matarazzo Sobrinho
06º - 1969-1970 - José Alberto dos Santos (*)
07º - 1971-1972 - Celso Teixeira Leite
08º - 1973-1976 - Basílio de Moraes Cavalheiro Filho
09º - 1977-1980 - José Nélio de Carvalho (**)
10º - 1981-1982 - Benedito Rodrigues Pereira Filho
11º - 1983-1988 - Pedro Paulo Teixeira Pinto
12º - 1989-1992 - José Nélio de Carvalho
13º - 1993-1996 - Paulo Ramos de Oliveira
14º - 1997-2000 - Euclides Luiz Vigneron
15º - 2001-2004 - Paulo Ramos de Oliveira
16º - 2005-2008 - Eduardo de Souza César

(*) Em 1970, durante o regime militar, José Alberto dos Santos renunciou. Assumindo o presidente da Câmara, Basílio de Moraes Cavalheiro Filho, até a eleição de Celso Teixeira Leite, em 1971.

(**) Em virtude de uma prorrogação de mandato (mais dois anos), José Nélio de Carvalho renunciou (ao completar quatro anos). Assumiu o seu vice, Benedito Rodrigues Pereira Filho, pelos dois anos restantes.